Booth est né à Blackwell, près d’Alfreton, dans le Derbyshire, le 20 mai 1734 ; alors qu’il était jeune, sa famille déménagea à Annesley Woodhouse, dans le Nottinghamshire, où son père avait pris une petite ferme comme locataire du duc de Portland. Aîné d’une famille nombreuse, Booth a travaillé à la ferme jusqu’à l’âge de 15 ans, avec une scolarité sporadique. Ensuite, en travaillant sur une charpente, il a pu subvenir à ses besoins et poursuivre une éducation élémentaire. Il ouvre une école à Sutton-in-Ashfield, dans le Nottinghamshire.

Les prédicateurs baptistes intéressent Booth à la religion, et en 1755 il est baptisé par immersion, et commence à prêcher dans les comtés du Midland. En 1760, lorsque les baptistes se réunissent pour la première fois en églises, Booth devient surintendant de la congrégation de Kirkby Woodhouse, mais pas son pasteur. Il change d’avis, passant du baptiste général au baptiste particulier, et fait sécession. Peu après, il commença à prêcher le dimanche à Sutton-in-Ashfield, Chesterfield et ailleurs dans les villes et villages du Midland, tout en conservant son école.

L’église baptiste particulière de Little Prescot Street, Goodman’s Fields, dans l’est de Londres, invite Booth à devenir son pasteur. Il accepte l’appel et est ordonné le 16 février 1769. Il entre dans une controverse avec Andrew Fuller, à propos du livre The Gospel Worthy of All Acceptation (1785). Dans les années 1790, Booth prêche en faveur de la cause abolitionniste, et rejoint la Pennsylvania Abolition Society. La Baptist Education Society a été fondée vers 1804 par Booth et d’autres personnes. Elle aboutit, en 1810 après sa mort, à la création de la Stepney Academy dans l’est de Londres.

Booth est mort le 27 janvier 1806, à l’âge de 71 ans, après avoir été ministre pendant 50 ans. Une plaque de marbre a été érigée à sa mémoire dans la chapelle de Prescot Street, où il avait été pasteur pendant 35 ans. L’essai de William Jones sur Abraham Booth a été publié à Liverpool, en 1808.

Booth a publié The Reign of Grace en 1768. Henry Venn, l’ayant lu en manuscrit, se rendit dans le Nottinghamshire pour le voir, et une amitié de toute une vie en résulta. La préface de la première édition et de la deuxième édition (1771) est de Venn ; il y a eu neuf éditions anglaises, une édition d’Édimbourg et trois éditions américaines. En 1770, Booth publia The Death of Legal Hope, the Life of Evangelical Obedience, Londres, comme supplément à The Reign of Grace, contre l’arminianisme et l’antinomianisme. D’autres éditions suivirent en 1778 et 1794. Ces deux ouvrages furent également traduits et imprimés à l’étranger.

En 1777, Booth publie une nouvelle édition de l’ouvrage de Jacob Abbadie sur The Deity of Jesus Christ. En 1778, il publie An Apology for the Baptists, un ouvrage écrit pour s’opposer au principe de la communion mixte. En 1784, il publie Pædobaptism Examined, une réponse à la publication par Thomas Robins d’un abrégé d’un Treatise on Baptism laissé par Matthew Henry[6][7]. Ce livre s’est développé en deux volumes, 2e édition, 1787 ; et a été suivi par A Defence of Pædobaptism Examined, 1792. En 1796, il publia Glad Tidings to Perishing Sinners, qui connut quatre autres éditions, et en 1805 Pastoral Cautions.

D’autres ouvrages furent :

Essay on the Kingdom of Christ, 1788 (deux éditions anglaises ultérieures et une Boston (US) ; il a également été traduit en gallois et publié à Aberystwyth, 1810).
Commerce in the Human Species, publié par l’Abolition Society, 1792.
The Amen to Social Prayer, 1801, 2e édition, 1813.
La justice divine essentielle au caractère divin, 1803.
Elégie sur James Hervey ;
et des sermons et discours funéraires. Booth a également édité plusieurs éditions du Manual on Baptism de Samuel Wilson. Il a écrit des articles publiés dans le Baptist Magazine pour 1809 et 1810. Dans ses derniers jours, alors qu’il était incapable de prêcher, il a écrit des essais, et deux jours avant sa mort, un essai sur l’origine du mal moral ; ceux-ci ont été publiés dans Posthumous Essays, 1808.

Les œuvres de Booth ont été rassemblées et publiées en trois volumes, Londres, 1813, sous le titre The Works of Abraham Booth, à l’exclusion de ses écrits sur le pédibaptisme. En 1829, son Pédobaptisme examiné a été republié en quatre volumes, par le comité du Fonds baptiste particulier.

À l’âge de 23 ans, Booth épouse Elizabeth Bowmar, la fille d’un fermier. Elle est morte quatre ans avant lui, et il a laissé plusieurs enfants.